排球正面双手垫球重难点:ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計

排球开始站位图 www.dpzwds.com.cn 日期:2017-10-18 / 人氣: / 來源:排球开始站位图 www.dpzwds.com.cn

ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計
ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計參數說明
控制規格
電機 交流旋轉伺服電機、直線伺服電機
運行模式 可?。旱緦?、速度、位置、HD速度控制或HD位置控制
電流控制 刷新周期:32kHz,輸出正弦波形
速度控制 刷新周期:8kHz,速度控制環可?。簆i、pdff、極點配置
位置控制 刷新周期:4kH
HD控制 刷新周期:8kHz
抱閘 受控停止:動態抱閘、動態禁止
自動調試 負載慣量自動測量、自動調試和優化、誤差和調試時間最小化
電子齒輪 用戶 定義齒輪比
軟件工具 用戶界面:基于Windows的ServoITE軟件
通信
RS232 基于ASCII碼、ServoITE和Hyper Terminal,比特率1.15mb/s,最大導線長10m
菊花鏈 最多8軸、使用兩個旋轉開關設置驅動器地址,范圍0-99
I/O
模擬輸入 2路、差分信號、分辨率14bit
模擬輸出
脈沖&方向 2路RS422
等效編碼器輸出 2路,ABZ相差分信號
數字輸入 4路、5-24v電壓,最大電流10ma
數字輸出 10路
電機反饋
驅動器電源 5VDC
增量式編碼器 霍尼韋爾傳感器AB正交信號
霍爾傳感器 單端集電極開路
ssi編碼器 支持差分數據和時鐘信號的串行編碼器
電機溫度傳感器 熱敏電阻PTC或NTC
運行環境
?;すδ?/td> 報警內容:電壓過高或過低、過流、驅動器和電機溫度過高,
電機折返、驅動器折返、反饋缺失、電路故障、信號配置不正確
標準 iec61800
環境 運行溫度:0-55攝氏度
儲存溫度:0-70攝氏度
濕度:10-90%
振動:1.1G
防護等級 IP20

ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計思路

采用勵磁電流為零的直接轉矩控制策略,應用電壓矢量空間控制技術實現了對伺服電機的高精度控制。伺服電機驅動器采樣電機三相電流的精度,直接影響電機驅動器驅動電機的精度。A/D轉換芯片采用ADI公司推出的新一代16位模擬數字轉換器AD7606。AD7606支持±10V的雙極性信號,省略了外部偏置電路。

AD7606的采集頻率和PWM載波頻率一樣,是20kHz,并在PWM波各開關周期的起點或中點時刻對電機的電流進行采樣,能夠獲得諧波成分相對較少的基波電流值,有利于實現高精度的電流閉環控制。AD7606在20kHz的采樣頻率下支持8倍過采樣倍率,有效提高抗干擾能力。

主程序的初始化僅在復位或者系統開始運行時執行一次,使系統從一個確定的狀態開始運行。各子??樵讜誦兄?,必須對相應的寄存器配置進行初始化,以確定子??樵誦械氖敝?、通信波特率等。

PCBA加工產能

制造能力 PCBA服務 設備清單
4條SMT生產線 電路板類型(盲埋孔、阻抗、厚銅、HDI) Fuji CP8 Series SMT貼片機
2條DIP插件生產線 工藝類別(SMT/DIP) 全自動錫膏印刷機
0201元件貼裝 ICT測試 10溫區回流焊
0.25mm BGA FCT功能測試 AOI光學檢測儀
SMT 400萬點/日 BIT老化測試 波峰焊(有鉛、無鉛)
DIP 100萬點/日 Box Building成品組裝 ICT測試工作臺

PCBA工藝能力

項目 批量加工 打樣
PCBA加工SMT工藝能力 長*寬 最小尺寸 50*30
最大尺寸 150*350 最大邊長低于800mm
厚度 最低厚度 0.8
最高厚度 5
PCBA加工DIP工藝能力 長*寬 最小尺寸 50*30
最大尺寸 500*350 最大邊長低于1000mm
厚度 最低厚度 0.8
最高厚度 5
PCBA貼片加工元件規格 規格大小 最小規格 0603(0201) 0402()
最大尺寸 45*45 68*68
元件厚度 25.4
QFP封裝 最小腳距 0.4 0.3
BGA封裝 最小腳距 0.5 0.3

PCBA交期說明

項目 加工數量
少于100件 100-1000件 多于1000件
交期 少于3天 少于5天 3天開始交貨
備注

SMT快件最快8小時交付;

合格率保證在99%以上;

交期計算從客戶資料、物料確認完畢后開始計算

【格亞信電子】是專業從事電子產品設計、電子方案開發、電子產品PCBA加工的深圳電子方案公司,主要設計電子產品包括工控、汽車、電源、通信、安防、醫療電子產品開發。

公司核心業務是提供以工控電子、汽車電子、醫療電子、安防電子、消費電子、通訊電子、電源電子等多領域的電子產品設計、方案開發及加工生產的一站式PCBA服務,為滿足不同客戶需求可提供中小批量PCBA加工。

公司產品涵蓋工業生產設備控制設備電子開發、汽車MCU電子控制系統方案設計、伺服控制板PCBA加工、數控機床主板PCBA加工,智能家居電子研發、3D打印機控制板PCBA加工等領域。業務流程包括電子方案開發設計、PCB生產、元器件采購、SMT貼片加工、樣機制作調試、PCBA中小批量加工生產、后期質保維護一站式PCBA加工服務。

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作者:電子產品設計


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